Podręcznik niniejszy zawiera rozszerzony materiał kursu algebry liniowej i geometrii prowadzonego przez wiele lat na Uniwersytecie Jagiellońskim dla studentów pierwszego roku fizyki, wraz ze zbiorem zadań ze wskazówkami i odpowiedziami. Poza ogólnym obyciem z logiką i charakterem języka matematyki na poziomie licealnym, wykład nie stawia wymagań co do wiadomości wstępnych czytelnika.
Wybór zakresu materiału omówionego w książce jest dostosowany do potrzeb fizyków. Równocześnie zakres ten jest wystarczający dla większości studentów innych kierunków, szczególnie przyrodniczych i technicznych, gdzie język matematyczny jest wykorzystywany jako narzędzie.
Kolejność i sposób prezentacji materiału motywowane są przeznaczeniem książki. Podręcznik stara się pogodzić przekazanie głębszego zrozumienia struktur algebraicznych z nauką praktycznego stosowania opartych na nich metod, ilustrowaną licznymi przykładami.