Atlas historyczny miasta Krakowa ukazuje się jako pierwszy zeszyt poświęconego Małopolsce tomu V Atlasu historycznego miast polskich, publikowanego od 1993 r. pod. red. A. Czecharowicza i R. Czai, pod patronatem Międzynarodowej Komisji Historii Miast (Wprowadzenie).
Atlas składa się z kilku części, w których kolejno zostały zebrane: archiwalne plany i mapy, plany historycznego rozwoju przestrzennego miasta, arkusze poświęcone etapom rozwoju miasta, a także część tekstowa.