Mercedes ciężkie zmilitaryzowane ciągniki siodłowo-balastowe proponuje od dekad. Ciekawe przy tej okazji pozostaje jednak to, że przez lata ich odbiorcą nie była rodzima Bundeswehra, a pojazdy te przygotowywano głównie pod kątem tzw. rynków eksportowych - pozaeuropejskich. Najważniejszymi spośród nich były kraje arabskie, dla których w latach 70. i 80. powstało wiele autentycznie bardzo ciekawych wariantów, głównie we współpracy z inną niemiecką firmą - niezależnym modyfikatorem Titan. Od końca lat 90, niemiecki koncern coraz mocniej już sam zaczął wchodzić w ten segment rynku. Kolejna ciekawostką jest jednak to, że wersje głęboko zmilitaryzowane przygotowuje dopiero od kilku lat - nieraz ma to miejsce po pokazaniu bazowych modeli cywilnych. De facto powyższe dotyczy także specyficznej serii Zetros, w przypadku której na ciężkie ciągniki siodłowo-balastowe też trzeba było czekać