Odchodząc od NIE pokazuje, jak pokonywać przeszkody w negocjacjach, aby osiągnąć sukces. William Ury, współautor Dochodząc do TAK proponuje prostą, sprawdzalną metodę rozstrzygania sporów z trudnymi partnerami w kręgu rodziny, znajomych, współpracowników, kontrahentów czy klientów. 
Odchodząc od NIE odpowiada, jak: 
- ograniczyć wpływ emocji na negocjacje, 
- znaleźć wspólny język z przeciwnikiem, 
- ujawniać własne interesy, aby jednocześnie je realizować, 
- skutecznie stosować różne techniki negocjacyjne, 
- stosować siłę, aby osiągnąć porozumienie, 
- nie dążyć do totalnego zwycięstwa w negocjacjach.