Rysowanie na kolanie to antologia szkiców Tadeusza Baranowskiego. Szkice okładek lub stron tytułowych, szkice narysowane na akcje charytatywne lub na zamówienie fanów. Na szkicach są motywy niemal ze wszystkich albumów autora: z Kudłaczkiem, Bąbelkiem, profesorem Nerwosolkiem, Entomologią, lordem Hokus Pokus, Diplodokiem, Szlurpem, Burpem, Orient menem, Fruwaczkami, Pafnucym, Okim i innymi.