Książka stanowi efekt dyskusji pracowników naukowych, doktorantów i studentów prowadzonych podczas dwuletniego cyklu zajęć dotyczących prawnych aspektów zrównoważonego rozwoju w ramach projektu naukowo-badawczego "Seminarium Colloquium Legale", realizowanego na Wydziale Prawa i Administracji Uniwersytetu Warszawskiego we współpracy z Wydziałem Prawa i Administracji na Uniwersytecie Jagiellońskim.
Książka zawiera kilkanaście autorskich opracowań dotyczących pogrupowanych w 9 rozdziałów zagadnień związanych z rozwojem miast. Biorąc za punkt wyjścia cel 11 z Agendy 2030 (zrównoważone miasta i społeczności) autorzy poszczególnych tekstów, po przedstawieniu diagnozy istniejącego stanu w odniesieniu do omawianego zagadnienia, przedstawiają występujące w danym obszarze problemy, omawiają podstawy prawne oraz problemy prawne, przedstawiają rozwiązania przyjmowane w innych państwach oraz formułują wnioski w tym postulaty de lege ferenda.